數(shù)字控制金鹵燈電子鎮(zhèn)流器
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Fig.1 Systematic frame of digital control strategy of electronic ballast
主電路由三級(jí)電路組成,第一級(jí)為PFC級(jí),第二和第三級(jí)分別為DC/DC級(jí)和DC/AC級(jí),其電路如圖2和圖3所示。
PFC級(jí)為功率因數(shù)校正,用來減少輸入電流的諧波,提高功率因數(shù),減少對(duì)電網(wǎng)的污染,同時(shí)還給DC/DC級(jí)提供穩(wěn)定的輸入電壓,使DC/DC級(jí)輸出的電壓不受電網(wǎng)電壓變化的影響,使燈能在較大的電網(wǎng)電壓變化范圍內(nèi)正常啟動(dòng)和工作, PFC級(jí)采用升壓型BOOST DC/DC變換器,其輸出電壓根據(jù)電網(wǎng)最大輸出電壓而定,一般為400V。
DC/DC級(jí)可實(shí)現(xiàn)功率控制,電路由ZVRT BUCK電路構(gòu)成,包括主開關(guān)和輔助開關(guān)兩個(gè)管,通過調(diào)節(jié)電感參數(shù),主開關(guān)可實(shí)現(xiàn)零電壓開通,有效減小電路中開關(guān)管的損耗,這一級(jí)電路采用單片機(jī)來控制,實(shí)現(xiàn)輸出的恒壓、變流和恒功率以及電路的開路保護(hù)和短路保護(hù)。

DC/AC級(jí)采用全橋電路,把DC/DC級(jí)輸出的直流電壓變?yōu)榻涣?,使燈工作在低頻方波,有效防止燈管的極化,有利于燈的正常工作,而且工作在低頻方式,有效避免金鹵燈的聲諧振現(xiàn)象,其低頻驅(qū)動(dòng)方波由單片機(jī)的I/O口產(chǎn)生。

數(shù)字控制電路如圖4所示,采用28個(gè)引腳的PIC16F873系列單片機(jī),具有三個(gè)定時(shí)器,10位AD采樣精度,尤其是具有兩個(gè)PWM口,在工作頻率為39K時(shí),其輸出精度可達(dá)9位,這樣就可以省去外圍的D/A轉(zhuǎn)換器和專用的PWM芯片,從而簡化了硬件電路,該系列單片機(jī)引腳少,價(jià)格便宜,功能強(qiáng),是單片機(jī)芯片中很好的選擇,其具體的參數(shù)如下表所示:

控制電路中采用IR2105芯片,該芯片內(nèi)部具有一定的死區(qū)時(shí)間和隔離電路,使其輸出的驅(qū)動(dòng)波形可以直接驅(qū)動(dòng)BUCK電路的上下兩個(gè)MOS管,而簡化了BUCK電路的驅(qū)動(dòng)電路,解決了BUCK電路驅(qū)動(dòng)難的問題,簡單又方便,并且該芯片的邏輯輸入能與標(biāo)準(zhǔn)的CMOS或LSTTL輸出電路兼容,完全可以由單片機(jī)產(chǎn)生的信號(hào)來直接驅(qū)動(dòng)。

3 軟件設(shè)計(jì)
3.1 主程序設(shè)計(jì)
軟件設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是根據(jù)金鹵燈從啟動(dòng)到正常工作各個(gè)階段不同控制模式,確定模式轉(zhuǎn)換或控制變量變化的轉(zhuǎn)折點(diǎn),選擇合理的控制量,使得電子鎮(zhèn)流器的輸出特性與MH燈的動(dòng)態(tài)特性相匹配。
燈觸發(fā)前,DC/DC變換器必須為燈提供一定的開路電壓,其控制模式為電壓反饋控制。設(shè)定一個(gè)電壓基準(zhǔn)變量值,可根據(jù)需要控制開路電壓大小。
判斷燈是否觸發(fā)最重要的標(biāo)志是燈動(dòng)態(tài)電流的變化,可通過設(shè)定電流門坎來判別。
一旦檢測燈已經(jīng)觸發(fā),數(shù)字控制器開始調(diào)節(jié)燈電流,此階段燈電流的大小決定燈到達(dá)穩(wěn)定狀態(tài)的時(shí)間,電流越大,燈越容易進(jìn)入穩(wěn)態(tài)。這個(gè)期間根據(jù)燈電壓變化設(shè)定不同的控制電流和功率。
燈進(jìn)入穩(wěn)態(tài)工作時(shí),設(shè)定功率基準(zhǔn),進(jìn)行功率反饋模式,使燈保持在恒功率下工作。
DC/AC電路的低頻驅(qū)動(dòng)方波是采用中斷的方式分別由兩個(gè)I/O口產(chǎn)生,I/O口產(chǎn)生的方波經(jīng)IR2105進(jìn)行隔離產(chǎn)生互補(bǔ)的兩個(gè)波形去驅(qū)動(dòng)全橋電路的上下MOS管。
3.2 數(shù)字PID算法
在模擬控制系統(tǒng)中,控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。PID控制器是一種線性控制器,它根據(jù)給定值與實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差,將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量,對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,使用的是數(shù)字PID控制器,它只能根據(jù)采樣時(shí)刻的偏差值計(jì)算控制量,需要進(jìn)行離散化處理。

數(shù)字PID實(shí)現(xiàn)的過程: AD采樣精度為10位,PWM輸出的精度為9位,以恒壓PI控制為例,首先設(shè)定電壓參考值,即控制的目標(biāo)值,用16進(jìn)制數(shù)來表示,接著單片機(jī)采樣輸出的燈端電壓值,將采樣的電壓值與參考值進(jìn)行比較,得到的結(jié)果即為 ,同時(shí)必須保存在這之前的每次偏差值,

再把這個(gè)控制量根據(jù)PIC單片機(jī)中具體的要求,按照一定的格式從PWM口輸出,就可得到一定占空比直接去驅(qū)動(dòng)MOS管,這樣整個(gè)就構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)回路實(shí)現(xiàn)對(duì)燈端電壓的數(shù)字控制。另外兩個(gè)過程如恒流和恒功率的PI控制過程與之類似。

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
基于上述電路拓?fù)浜头治觯兄屏艘环N電子鎮(zhèn)流器樣機(jī):PFC級(jí)輸出400V,DC/DC級(jí)工作頻率為39K,輸出功率P0=35W,燈電壓為U0=85V,PIC16F873單片機(jī)AD采樣為10位,PWM輸出的精度為9位,低頻方波頻率為222Hz。圖6為輸出功率與輸出電壓值的關(guān)系曲線圖,從圖中可以看出,當(dāng)輸出電壓在65V和110V之間變化時(shí)輸出功率基本保持不變。圖7為燈兩端的電壓電流波形,為低頻方波,可有效消除聲共振的發(fā)生。

5 結(jié)語
本文提出數(shù)字化控制金鹵燈電子鎮(zhèn)流器,采用三級(jí)電路結(jié)構(gòu),DC/DC級(jí)采用零電壓轉(zhuǎn)換諧振軟開關(guān)結(jié)構(gòu),可有效減小開關(guān)管的損耗,同時(shí)負(fù)載側(cè)輸出低頻方波,有效克服聲共振現(xiàn)象,利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)燈的啟動(dòng)過程和穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的控制,使鎮(zhèn)流器與燈不同階段的負(fù)載特性相配合,并且能實(shí)現(xiàn)燈的異常狀態(tài)保護(hù),與傳統(tǒng)的模擬控制相比,電路更簡單,控制更靈活,控制效果更好,是一種較有前途的控制方法。
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